一、联机步骤

1.   初次联机：

1)    平板电脑添加蓝牙设备，如果是仪器自带蓝牙，那么新设备名可能是仪器名。如果外接水木行蓝牙适配器，新设备名与若愚软件序列号一致，包装盒、平板电脑后盖及蓝牙适配器后盖均贴有序列号，配对密码为“0000”，波特率为“9600”。

2)    运行《若愚工程测量系统》软件，进入【测量设置】模块，选择【仪器联机】软件，点选【仪器选择】为所用仪器品牌，点选【串口号】，点击【打开端口】，此时软件会语音提示仪器已连接，蓝牙适配器灯会常亮。若连接不成功应检查蓝牙配对是否成功或重新选择串口号。

3)    若愚软件界面上的【波特率】、【数据位】、【停止位】、【奇偶检校】等选项一般不要更改。

2.   再次联机：
    软件会记录上次成功联机时的仪器型号，如果需要更改可以直接下拉菜单中重选仪器品牌或端口号，点击【打开端口】即可联机成功。

3.   取消联机：
   如果想断开联机，点击【关闭端口】即可取消联机；取消联机后若愚各软件【自动采集】按钮自动变为【手工输入】，此时测量原始数据可通过【手工输入】进行输入。

4.   指令间隔：

指令间隔是为了软件能接受完整数据而设置的，默认为“2”，若愚软件与拓普康系列（如南方、科力达等）仪器配套使用，若无法自动采集完整数据，请点选更大的【指令间隔】值，其它仪器此设置无效。

二、硬件要求和设置

1.   设备要求：

全站仪必不可少，蓝牙也必不可少，有些仪器自带有蓝牙，这就方便多了，不需要额外的配件就能联机了；而有些仪器不带蓝牙，这就需要配置蓝牙适配器才能联机，购买蓝牙适配器后通过串口数据线将仪器和蓝牙适配器相连就可以联机了，注意：有些仪器自带的数据线是USB的，这种数据线不可以联机，必须是“串口”数据线才可以。

2.   仪器型号：

若愚目前支持与市面上90%的全站仪联机，包括南方、科力达、索佳、宾得、徕卡、拓普康、尼康、瑞得、蔡司、欧波、苏光、三鼎、北光博飞、中翰、中纬等，仪器联机稳定，有效无线距离达10米。如果你的仪器不在支持之列，请与若愚售后人员及作者联系。

三、仪器设置

无论哪种型号的全站仪，如果是使用串口通信电缆与蓝牙串口适配器连接， 那么都必须把全站仪和蓝牙串口适配器 （公头从机） 的串口通信参数设置一致，其通信参数默认“9600,N,8,1”（即波特率为 9600，奇偶校验为无，数据位为 8，停止位为 1）。

全站仪的联机设置，基本上无外乎基本的通信参数设置和协议的设置。如果联机不成功，那么在排除掉硬件的问题之后（比如通信电缆接触不良等问题），多尝试全站仪中与通信相关的各项设置，最终应该都可以解决联机的各种问题。 以下针对典型的几种全站仪的联机设置进行详细说明。

1.   徕卡TPS：

 若愚与该类型全站仪配套使用时【仪器选择】选择“徕卡2”。

该类型仪器一般为徕卡高级仪器，常见型号有TCRP1200系列、TS11、TS15、TS30、TM30等，这类仪器的通讯协议为GeoCOM模式，如果是使用串口通信电缆与蓝牙串口适配器连接，那么在全站仪中选择端口为“端口1”；如果是使用全站仪内置的蓝牙功能，那么在全站仪中选择端口为“端口3BT”，其中“BT”为蓝牙（Bluetooth）的简写。具体设置可以参照下图。（GeoCOM 模式对于典型的 TPS1200 系列全站仪也可以使用串口通信电缆与蓝牙串口适配器连接，该模式需要在全站仪上设置接口模式为“RS232 GeoCOM”，如果仪器自带蓝牙，不推荐此方法）

2.   徕卡、中纬、三鼎：

若愚与该类型全站仪配套使用时【仪器选择】选择“徕卡1”或“中纬”或“三鼎”均可。

该类型全站仪选择徕卡3位小数，该类全站仪的串口通信指令是“GSI”模式，GSI 模式全站仪的“数据输出”必须设置为“RS232”（部分全站仪显示为“串口”或“COM”），“GSI 格式”设置为“GSI8”，“Mask”设置为“Mask2”，“行标志”设置为“CR/LF”（即回车换行）。

如果使用蓝牙适配器联机，全站仪器还需要设置通讯参数：波特率为 9600，奇偶校验为无，数据位为 8，停止位为 1。【注意】某些型号的徕卡全站仪，如 “徕卡 TC600”型全站仪其串口通信默认数据位为 7 位， 而且还无法在全站仪设置界面中修改； 而市面上某些蓝牙串口适配器不支持设置数据位为 7 位，如果使用这些型号的徕卡全站仪时应更改若愚软件界面上的【数据位】为“7”。

始终保持软件、全站仪端口参数设置一致即可进行正常通讯。

3.   宾得：

宾得全站仪的通信参数设置：波特率9600、无奇偶校验、数据位8和停止位1， “信号控制”设置为“关”， “XON/XOFF”设置为“关”， “通信协定”设置为“无”“定界符” 设置为 “CR/LF” （即回车换行） 。

宾得全站仪的联机参数，必须在三个地方进行设置：

1)       在“帮助”菜单下找到“串口设定”，进入后安装上述通信参数设置。

2)       按照下面路径进入设置：“功能”——“通讯”——“通讯设定”——“极坐标数据”，然后按照上述参数设置。

3)       按照下面路径进入设置：“功能”——“通讯”——“通讯设定”——“发送坐标数据”，然后按照上述参数设置。

4.   尼康、瑞得：

该类全站仪的设置，除了基本的通信参数（即波特率9600、无奇偶校验、数据位8和停止位1）之外，还需要设置“外部通信”的模式为“理光”，（如果解析失败，请再选择SET模式）、“数据记录”设置为“COM”（即串口）。

尼康个别仪器型号的配对密钥不是默认的0000或1234，例如尼康Nivo2M的配对密钥是0530。

5.   索佳、科力达、苏一光：

该类全站仪模式的设置，相对其它品牌来说最为简单，只需要设置好基本的通信参数（即波特率9600、无奇偶校验、数据位8和停止位1）即可。

6.   拓普康、南方、博飞、科维：

该类全站仪的设置，除了基本的通信参数（即波特率9600、无奇偶校验、数据位8和停止位1）之外，还需要设置“应答模式”为“ACK” （即有应答，有的仪器显示的是标准、忽略，选择标准）， “CR/LF”（即回车换行） 模式为 “开” 。仪器中竖直角V必须设置为天顶距，即垂直零位为天顶零。